Eu uso esse método:

Qual o problema? (O que os jogadores terão que resolver? Talvez gobelins estejam fazendo ataques periódicos a uma vila local, por exemplo.)
Quem e porquê? (O que ou quem causou o problema? Talvez esses gobelins foram obrigados por um Orque a trazer comida e riquezas a ele, senão ele os matará.)
Onde isso se passa? (Aqui você faz uma lista do locais que os players podem visitar e escreve uma pequena descrição deles. No caso de nosso exemplo, uma descrição da Vila e de seus arredores já é o suficiente, assim como uma descrição do Covil dos Gobelins.)
Quem vive lá? (Aqui você começa a criar os NPCs. Talvez na vila exista um mercador que pode vender suprimentos aos jogadores, o burgomestre que os contrataria para acabar com os gobelins, quem sabe na floresta local não vive ancião que conhece a região, um talvez no covil exista um gobelim mais velho que era o líder do bando antes do orque chegar.)
Subtramas (Aqui você cria interesses conflitantes entre os NPCs e que tangenciam a trama principal. O burgomestre quer a cabeça do líder dos gobelins para provar que tem mão firme, o mercador pode querer que os jogadores recuperem um item que eles roubaram, o ancião talvez não goste das praticas predatórias do burgomestre atual e os velho gobelim estaria esperando por uma oportunidade de trair o orque e voltar ao poder.)

Esse é o método que eu uso, ele esta mais detalhado neste vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=N6YVpz7UM30