Sim, tem. O grid é mais um recurso visual pra batalha, assim você tem uma melhor noção espacial, dá pra calcular melhor os seus movimentos (não digo só de sair do lugar, mas sim todas as suas ações na sua vez de agir), saber onde estão os inimigos e aliados, usar o terreno e etc.
Sem o grid você tem de fazer de cabeça e no bom senso. Se o mestre diz que os inimigos estão a 30m de distância e você tem deslocamento máximo de 28m em corrida significa que se tu usar sua rodada completa correndo tu vai ficar a 2m de distância do inimigo e na vez dele ele vai se aproximar e te atacar ou atacar a distância ou recuar e te fazer correr mais uma vez.