Sem habilidade acho que não dá. Mas com habilidade, Página 92 do manual básico, habilidade da Classe Espadachim

Desarmar Oponente
Habilidade (Técnica) – Ação
Requisito: Ataque Redirecionado
Mana: 20
Descrição: Você pode usar a sua arma
para tirar a arma do seu oponente. Faça um
teste resistido de Agilidade contra Força ou
Agilidade do adversário (dependendo do que
ele usar para combater), somando a FN das
armas (a sua e a do seu adversário) nas suas
respectivas rolagens. Se você estiver desar-
mado, use apenas Agilidade. Se o seu adver-
sário tiver um sucesso igual ou menor do que
o seu, a arma dele cairá no chão entre você
e ele.

Maaas, contudo, todavia, entretanto, eu nunca digo não. No caso de alguma mesa que não tenha o Espadachim, eu não teria problemas em deixar ele usar a habilidade gratuitamente em caso de condições específicas, a saber: amedrontado (nesse caso não desarmaria, mas faria ele soltar a arma se rendendo); atordoado; caído; distraído; paralisado; surpreso/desprevenido.

Mas vai do mestre analisar cada situação e vê se compensa dar essa colher de chá.

É possível sim. Você faz um teste de ataque a Alvo Específico (+4 na Defesa do oponente) e um confronto de Força ou Agilidade, desarmando o oponente se tiver sucesso em ambos.

É como o Sentoki disse. Usa a Habilidade Desarmar Oponente como base, mas exige um teste contra alvo específico (a arma do oponente, no caso) ao invés de fazer o confronto automaticamente gastando o custo em Mana.