Depende do que tu considera "escapar do inferno". Eles podem ser conjurados para o plano material através de portais, e as vezes conseguem ficar aqui. Eles não podem, no entanto, criar portais que saiam do inferno.
Elementais seguem basicamente a mesma regra, embora alguns elementais particularmente poderosos sejam, sim, capazes de abrir portais diretamente para o Plano material - porque o Plano Material está diretamente ligado ao plano elemental, em termos de geografia planar. O Inferno está distante demais.
Portais temporários são relativamente fáceis de abrir - qualquer Feiticeiro conjurando um Elemental está abrindo um pequeno portal para o plano elemental, por exemplo. Portais estáveis - semelhantes àqueles criados pelos Sacerdotes para viajar através do plano elemental - são bem mais complexos de criar. De fato, eles precisam de uma conjuração tão complexa que são tratados como itens mágicos em termos de regras, e sua existência - e fórmula - são extremamente bem guardadas pelos poucos que as conhecem. Portais permanentes são extremamente raros, e precisam de intervenção divina para serem criados.