Então, eu estava pensando em como fazer uma boa campanha, e pensei nesses dois passos:

1- Fale com os jogadores sobre a proposta da campanha (como o mundo é e tals). Adapte o mundo à história dos personagens, se necessário. Esteja disposto a ouvir ideias deles para o mundo.

2- Desenvolva os personagens e suas motivações.

No final das contas, o jogador quer fazer seu personagem ser cada vez mais interessante, e participar de uma campanha que o entretenha. Para o mestre conseguir fazer isso, ele deve ficar atento para as seguintes questões:

Como as aventuras da campanha estão ligadas com as motivações dos jogadores?

Se um personagem tem como motivação matar um cara malvado, mostre ligações entre governos e ele, histórias proibidas que mostram outra face dele,  pessoas assustadas falando dele pelas tavernas, notícias sobre crueldades recentes, etc. Esses não precisam ser os elementos principais da sua aventura, mas coloque eles lá para que os jogadores sintam que sua motivação também está sendo valorizada.

Como a motivação dele entra em conflito com o mundo? 

Isso serve para o caminho até o objetivo não ser simples e previsível. Exemplos de coisas que você pode fazer para isso: 

-Mostrar as consequências ruins que existirão para o mundo se ele alcançar sua motivação.

-Ele vai ter que ir contra os próprios valores morais para chegar até lá.

-Ele vai precisar fazer coisas em segredo de um outro jogador.

-O que ele precisa fazer é contra a lei. 

Como o personagem afeta o mundo e o mundo afeta o personagem?

Mostre que o que eles já fizeram tem um peso na história.

Faça uma cena em que ele se reencontra com algo que fez parte de seu passado, mas não o serve mais.

Faça as atitudes dele serem lembradas, tanto as boas quanto as ruins e não minimize as consequências.

Faça ele ser comentado pelos lugares, reconhecido nas ruas.

Vocês tem mais algum pra sugerir? Acham que algo aí não faz sentido?

OBS: Recomendo fortemente que o mestre confira essas perguntas, porque elas ajudam muito nessas questões: https://coisinhaverde.com.br/mightyblade/topico/679